仿真场景大模型算法研发工程师
3-6万元/月
更新 2025-10-28 09:53:39
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职位详情
大模型算法
经验不限
视觉大模型算法
base:上海/芜湖(可选)
岗位要求:
1.深入理解生成式AI模型架构(如DiffusionModel、Transformer、LLM),具备多模态大模型(图文/视频/点云)的预训练、微调(SFT、RLHF)及性能优化经验
2.熟悉高效训练方法(如分布式训练、模型压缩、量化部署),能够应对从云端训练到车端落地的工程难题
3.精通3DGS与AIGC场景泛化技术,掌握高阶智驾Fusa和SOTIF场景扩展能力
4.熟练使用主流大模型训练框架,例如Pytorch
5.研究并推动前沿三维场景重建技术(如3DGS、NeRF、Instant-NGP、MVS、COLMAP等)在自动驾驶仿真中的实际应用
6.了解Omniverse与OmnRe仿真平台的系统架构
工作内容:
1.负责驾驶场景大模型的设计、训练与持续优化
2.针对智能驾驶验证需求,开展高价值场景(特别是长尾与危险工况)的定向生成与挖掘
3.实现生成场景的闭环验证,并完成与仿真系统的集成
4.搭建高保真、多模态(图像+点云+语义)数据生成流程,支撑端到端模型的仿真回放能力
5.参与端到端仿真系统核心模块开发,包括智能交通参与者、轨迹生成器、动力学模型,并与世界模型协同联动
岗位要求:
1.深入理解生成式AI模型架构(如DiffusionModel、Transformer、LLM),具备多模态大模型(图文/视频/点云)的预训练、微调(SFT、RLHF)及性能优化经验
2.熟悉高效训练方法(如分布式训练、模型压缩、量化部署),能够应对从云端训练到车端落地的工程难题
3.精通3DGS与AIGC场景泛化技术,掌握高阶智驾Fusa和SOTIF场景扩展能力
4.熟练使用主流大模型训练框架,例如Pytorch
5.研究并推动前沿三维场景重建技术(如3DGS、NeRF、Instant-NGP、MVS、COLMAP等)在自动驾驶仿真中的实际应用
6.了解Omniverse与OmnRe仿真平台的系统架构
工作内容:
1.负责驾驶场景大模型的设计、训练与持续优化
2.针对智能驾驶验证需求,开展高价值场景(特别是长尾与危险工况)的定向生成与挖掘
3.实现生成场景的闭环验证,并完成与仿真系统的集成
4.搭建高保真、多模态(图像+点云+语义)数据生成流程,支撑端到端模型的仿真回放能力
5.参与端到端仿真系统核心模块开发,包括智能交通参与者、轨迹生成器、动力学模型,并与世界模型协同联动
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