岗位职责：
1.负责SLAM相关算法的设计与性能提升，深入理解业务场景需求，增强算法在巡检机器人中的实际应用表现；
2.构建并实现高效算法架构，确保算法精度与运行效率，针对复杂业务问题提供切实可行的技术应对方案；
3.跟踪人工智能方向的前沿技术进展，将先进方法落地于具体项目，持续推动业务流程优化与技术创新；
4.与团队成员高效协同，开展跨部门协作沟通，保障项目按计划高质量交付，支撑业务目标顺利达成。

任职要求：
1.教育背景
学历要求：硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、机器人工程或相近专业；
2.工作经验
工作经验：具有3-5年算法研发经历，具备SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）领域实际项目落地经验；
3.能力要求：
掌握至少一种主流SLAM算法（如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等），并有实际部署经验。
熟练使用C/C++、Python语言，熟悉Linux、ROS系统及gdb等调试工具，掌握pcl、ceres、opencv等常用库，具备大规模代码调试能力，能完成高效的算法编码与调优。
了解无人机平台及相关传感器（如相机、激光雷达、GPS等）的工作机制，熟悉多传感器融合定位与建图算法。