工作职责：
1.负责车辆横纵向控制算法的设计与开发
2.负责车辆仿真模型的搭建和优化
3.负责基于控制模块数据平台和评价体系的搭建和优化
4.熟悉整车控制器逻辑，负责对接/优化整车控制器部分逻辑
5.与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作

任职资格：
1.熟悉车辆系统或移动机器人动力学
2.具有良好的控制系统设计，信号处理，动态系统建模的专业知识
3.具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法
4.具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题
5.了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统、Canbus通信等相关经验者优先
6.熟练掌握C/C++编程语言（必备技能），熟悉Linux/Unix平台上的开发环境
7.具有较强的动手能力，善于解决实际问题
8.熟悉ROS，有ROS实际项目经验者优先
9.自动驾驶相关经验