岗位职责：
1、负责无人驾驶宽体车的全局路径规划、局部实时避障规划、轨迹生成与优化；
2、开发适用于矿山使用场景的规划算法；
3、与控制模块协作设计接口确保轨迹规划的可执行性；
4、与控制模块合作进行车辆纵向与横向的算法联调优化；
-负责决策规划控制算法的研发调试、和测试等工作；
-调研业界算法、设计核心驾驶场景处理策；
-完成相关算法研发和效果验证；

任职要求：
1、统招本科及以上，数学，计算机，人工智能，自动化，电子工程，机械工程等相关专业 ；
2、熟悉常见路径规划、速度规划等运动规划算法（如hybrid A*，RRT，lattice planner等）
3、熟悉ROS，有ROS实际项目经验者优先；
4、良好的沟通表达能力和团队合作意识
5、有自动驾驶相关项目经验者优先