岗位职责：
1. 负责SLAM算法的设计、移植与测试工作
2. 负责SLAM算法的性能优化及落地应用
3. 跟进相关领域先进技术动态，结合公司发展方向探索创新应用场景

任职要求：
1. 本科及以上学历，电机/电子/控制/自动化/资工/航天等相关专业，具备2年以上相关领域工作经验
2. 掌握基于光达/雷达/超音波的SLAM算法实现
3. 具备点云数据处理能力，涵盖分割、聚类、匹配与特征提取等环节

加分条件：
1. 有SLAM相关产品化开发经历
2. 熟悉IMU、GNSS设备应用，并具备对应数据处理经验

应知应会：
1. 理解SLAM核心技术原理（前端里程计、后端优化、回环检测）
2. 熟悉主流SLAM架构（如激光SLAM、视觉SLAM）
3. 精通C/C++或Python编程
4. 熟练使用Linux开发环境与ROS系统
5. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）